機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論 pdf 原書(shū)第三版

機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論是一款專(zhuān)業(yè)的機(jī)器理論知識(shí)，包括了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)以及操作等，這個(gè)為機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論pdf第三版，由克來(lái)格著制作。目錄譯者序前言第1章緒論1.1背景1.2操作臂的機(jī)構(gòu)與控制1.3符號(hào)參考文獻(xiàn)習(xí)題編程習(xí)題MATLAB習(xí)題第2章空間描述和變換2.1概述2.2描述：位置、姿態(tài)