機器人學(xué)第二版pdf書籍從機器人編程，極其疼軌跡規(guī)劃等眾多方面進行了最詳細(xì)的講解讓你能夠快速的掌握到這本書中的精髓知識，從而運營機器人技術(shù)實現(xiàn)各類便利的現(xiàn)實生活事務(wù)輔助，帶來不錯的使用體驗，快來綠色資源網(wǎng)下載吧！

機器人學(xué)基礎(chǔ)pdf作者介紹

蔡自興，1962年畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機工程系工業(yè)電氣與自動化專業(yè)。1983至1985年為美國普度(Purdue)大學(xué)和內(nèi)華達(dá)大學(xué)（UNR）訪問學(xué)者。1988年10月至1989年8月任中國科學(xué)院自動化研究所客座研究員。1989年9月至1990年5月任北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員。1992年至1993年為美國倫塞勒工學(xué)院（RPI）客座教授。

機器人學(xué)基礎(chǔ)電子版書籍介紹

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人學(xué)導(dǎo)論性著作，主要介紹機器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，反映出國內(nèi)外機器人學(xué)研究和應(yīng)用的*進展。全書共10章，主要內(nèi)容包括機器人學(xué)的起源與發(fā)展、機器人軌跡規(guī)劃、機器人傳感器、機器人程序設(shè)計、機器人的控制原則和控制方法、機器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)的表示與求解、機器人動力學(xué)方程、機器人的應(yīng)用和展望等。本書特別適合作為高校本科生的機器人學(xué)教材，也適合從事機器人學(xué)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。

機器人學(xué) 蔡自興 pdf內(nèi)容介紹

機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

應(yīng)用機器人引起的社會問題

機器人技術(shù)和市場的現(xiàn)狀

各國雄心勃勃的機器人發(fā)展計劃

目錄

第1章　緒論

1.1　機器人學(xué)的發(fā)展

1.1.1　機器人的由來

1.1.2　機器人的定義

1.1.3　機器人學(xué)的進展

1.2　機器人的特點、結(jié)構(gòu)與分類

1.2.1　機器人的主要特點

1.2.2　機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1.2.3　機器人的自由度

1.2.4　機器人的分類

1.3　機器人學(xué)與人工智能

1.3.1　機器人學(xué)與人工智能的關(guān)系

1.3.2　機器人學(xué)的研究領(lǐng)域

1.3.3　智能機器人

1.4　本書概要

1.5　本章小結(jié)

習(xí)題