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matlab機(jī)器人工具包

最新版 matlab機(jī)器人工具包 網(wǎng)友評(píng)分:8
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  • 軟件語(yǔ)言:中文
  • 軟件類(lèi)型:國(guó)產(chǎn)軟件
  • 軟件類(lèi)別:免費(fèi)軟件 / 其他行業(yè)
  • 更新時(shí)間:2017-05-23 18:35
  • 運(yùn)行環(huán)境:WinAll, WinXP, Win7, Win8
  • 軟件等級(jí):4級(jí)
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Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一個(gè)功能強(qiáng)大的機(jī)器人工具箱,包含了機(jī)器人正、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué),正、逆向動(dòng)力學(xué),軌跡規(guī)劃等等,其中的可視化仿真使得學(xué)習(xí)抽象的機(jī)器人學(xué)變得相對(duì)直觀、好理解。學(xué)習(xí)這個(gè)工具箱,對(duì)理解機(jī)器人學(xué)很有幫助。

工具箱的安裝:將Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解壓后,放在matlab的安裝目錄下,最好是放在toolbox文件夾里,利用matlab的工具欄的setpath,將文件夾Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools設(shè)置為matlab的搜索目錄,在command window輸入“startup_rvc”,安裝工具箱。最后,你可以在command window輸入“ver”,查看機(jī)器人工具箱是否已經(jīng)安裝成功了。command window會(huì)列出所有的工具箱,其中Robotics Toolbox已經(jīng)包含在里面。

安裝成功!!

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