ros入門(mén)實(shí)例pdf是一款介紹了機(jī)器人的各類(lèi)系統(tǒng)編程知識(shí)的電子版PDF文件，讓你在手機(jī)上電腦上即可學(xué)習(xí)其內(nèi)的各項(xiàng)知識(shí)，全書(shū)從模擬機(jī)器人與真實(shí)機(jī)器人的各方面知識(shí)為用戶(hù)帶來(lái)了全方面的介紹，讓你掌握機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)語(yǔ)音識(shí)別等知識(shí)！

ros入門(mén)實(shí)例pdf下載特色

本書(shū)是一部介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)（機(jī)器人系統(tǒng)編程）的專(zhuān)業(yè)性讀物。全書(shū)內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)知識(shí)，操作系統(tǒng)以及相關(guān)代碼、模擬器安裝，導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，語(yǔ)音識(shí)別與合成，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與視覺(jué)組合，Dynamixel伺服機(jī)。本書(shū)指導(dǎo)讀者如何利用編程使機(jī)器人做一些神奇的事情。

ros入門(mén)實(shí)例電子版內(nèi)容

R.帕特里克·戈貝爾編著的《ROS入門(mén)實(shí)例》是 一部介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)（機(jī)器人系統(tǒng)編程）的專(zhuān)業(yè) 性讀物。全書(shū)包含了，真實(shí)機(jī)器人和模擬機(jī)器人、操 作系統(tǒng)和ROS版本、回顧ROS基礎(chǔ)知識(shí)、安裝ros-by- example代碼、安裝Arbotix模擬器、控制移動(dòng)底座、 導(dǎo)航，路徑規(guī)劃和SLAM、語(yǔ)音識(shí)別及語(yǔ)音合成、機(jī)器 人的視覺(jué)系統(tǒng)、組合視覺(jué)與底座控制、Dynamixel伺 服機(jī)和ROS等內(nèi)容。

ros入門(mén)實(shí)例目錄

1 本書(shū)目標(biāo)

2 真實(shí)機(jī)器人和模擬機(jī)器人

2.1 Gazebo，Stage和Arbotix模擬器

2.2 關(guān)于TurtleBot，Maxwell和Pi機(jī)器人的簡(jiǎn)介

3 操作系統(tǒng)和ROS版本

3.1 安裝ubuntu Linux

3.2 開(kāi)始使用Linux

3.3 *新和升級(jí)注意事項(xiàng)

4 回顧ROS基礎(chǔ)知識(shí)

4.1 安裝ROS

4.2 安裝rosinstall

4.3 用Catkin建立ROS程序包

4.4 創(chuàng)建eatkin工作空間

4.5 使用catkin的清除命令

4.6 重新構(gòu)建單獨(dú)的catkin包

4.7 混合使用catkin和rosbuild工作空間

4.8 學(xué)習(xí)ROS官方教程

4.9 RViz：ROS可視化工具

4.10 在程序中使用ROs參數(shù)

4.11 使用rqt_reconfigure(即舊版本的dynamic-reconfigure)來(lái)設(shè)置R0S參數(shù)

4.12 機(jī)器人與桌面計(jì)算機(jī)之間聯(lián)網(wǎng)

4.12.1 時(shí)間同步

4.12.2 使用Zeroconf進(jìn)行ROS聯(lián)網(wǎng)

4.12.3 測(cè)試連通性

4.12.4 設(shè)置ROS—MASTER—URI和ROS—H()STNAME變量

4.12.5 打開(kāi)新的終端

4.12.6 在兩臺(tái)設(shè)備上運(yùn)行節(jié)點(diǎn)

4.12.7 通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行ROS聯(lián)網(wǎng)

4.13 ROS回顧

4.14 ROS應(yīng)用是什么？

4.15 使用svn、Git、Mercurial安裝數(shù)據(jù)包

4.15.1 SVN

4.15.2 Git

4.15.3 Mercurial

4.16 從個(gè)人catkin目錄移除數(shù)據(jù)包

4.17 如何尋找第三方ROs數(shù)據(jù)包

4.17.1 搜索ROS Wiki

4.17.2 使用roslocate命令

4.17.3 瀏覽ROS軟件索引

4.17.4 使用Google搜索